自転車、電動アシスト自転車、特定小型原動機付自転車（電動キックボード等）、ペダル付き電動バイク（モペット）の違いを1表で整理。免許・ナンバー・保険・ヘルメットの要否が分かります。
| 区分 | 免許 | ナンバー・自賠責 | ヘルメット | 乗れる場所の要点 |
|---|---|---|---|---|
| 自転車（軽車両） | 不要 | 不要（防犯登録は義務・罰則なし） | 全年齢で着用努力義務（2023年4月から） | 車道が原則。条件を満たす歩道は徐行可 |
| 電動アシスト自転車 | 不要 | 不要（自転車と同じ扱い） | 着用努力義務 | 自転車と同じ。基準を外れた車両は原付扱いになります |
| 特定小型原動機付自転車（電動キックボード等） | 不要（16歳以上） | 必要（ナンバープレート＋自賠責保険） | 着用努力義務 | 車道が原則。6km/hモード＋表示灯点滅の特例車両だけ歩道可 |
| ペダル付き電動バイク（モペット） | 必要（一般原付等の免許） | 必要 | 着用義務 | 原付のルールに従います。ペダルだけで走らせても原付の運転に当たります |
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金額には「いつの施行・改定の額か」を本文中に併記しています。制度は変わるため、最新は公式ページでもご確認ください。